Contrology es el nombre que Joseph «Joe» Pilates dio a su Método: un sistema completo de movimiento construido alrededor de la coordinación consciente entre cuerpo, mente y espíritu.
Su intención nunca fue simplemente crear una serie de ejercicios o un entrenamiento con equipos especializados. Concibió Contrology como una educación para la vida: una forma de desarrollar el cuerpo de manera uniforme, llevar el movimiento bajo control consciente y restaurar la relación natural entre cuerpo y mente. El trabajo dentro del estudio estaba pensado, en última instancia, para preparar a cada persona a moverse en su vida cotidiana con más fuerza, libertad y vitalidad.
En 1926, Joseph y Clara Pilates abrieron su estudio en Nueva York, donde enseñaban el Método a través del trabajo de Mat y los aparatos diseñados por Joseph. El Reformer, el Cadillac, las Chairs, los Barrels y los aparatos más pequeños nunca fueron pensados como formas independientes de Pilates. Cada uno cumple una función específica dentro del sistema, ayudando al cuerpo a comprender, organizar e integrar el movimiento como un todo.
Respiración, concentración, centro, control, precisión y fluidez son cualidades que, desde entonces, se utilizan ampliamente para describir esta práctica. Juntas reflejan la atención, la intención y la dinámica que distinguen a Contrology de una simple colección de ejercicios aislados.